《太上感应篇》的各种道德规范都遵循“是道则进，非道则退”的总原则，并进一步细化了具体的道德原则：

在国家、家庭关系中遵循“忠孝友悌”、夫道妇道”原则。

在处理家国、父子、夫妇、兄弟等关系时，《感应篇》强调人们要对国家忠诚，对父母孝顺，对兄弟姊妹友爱。

《太上感应篇集注》：“立善多端，莫先忠孝，即成仙证佛，亦何尝不根基于此。”

在众多的善中，“忠孝”最具重要性，是众善的纲领，修身立命之本，也是成就仙真的途径。清儒惠栋也说：“求仙者，必以忠孝友悌仁信为本。”在这样的基础上，《感应篇》倾向于“身国同治”，齐家治国而为养身延命。

“身国同治”思想是道教伦理的重要特色。《感应篇》认为，修身修道原则与齐家、治国原则，两者是统一的。处理人在家庭、国家中关系，反过来就可以更好修身养命。

儒家的内圣外王之道为：“修身一齐家一治国一平天下”。《太上感应篇》的思路为“齐家一治国—长生成仙”，这里同样存在依次递进的关系。质言之，处理好人在家庭、家国生活中伦理关系，也是修证仙道的内在要求。

在社会生活里，要遵循“仁爱怜悯、诚信、尊重、慷慨、宽容等原则。

人之所以为人，是因为生活在一定的社会关系之中。人在处理社会中与他人的关系时，必然会遇到各种矛盾，《感应篇》为此还提出了众多具体的道德原则。在世俗的道德生活中要保持“矜孤恤寡，敬老怀幼”的道德心理，具体表现为：

“宜網人之凶，乐人之善，济人之急，救人之危。见人之得，如己之得；见人之失，如己之失。”

无论别人遇到困难还是遇到喜事，都要心怀仁爱，甚至看他人有所得失，也仿佛自己有所得失。

道教讲求养生，如果常存不善的心，便会损坏身体，是身心破坏，最终影响个体自己的修道达生。人如果不行善，反而行恶时，提出神灵的处罚方式即“夺人算”，而“算尽则死”，所以“欲求长生者，先须避之”。

在个体方面，要求不断完善自身——“积功累德”。

道教向来重视个人的得道养德，个体的不断完善不仅在客观上会利于他人，更会使得信徒达到养生延命、直超生死的目的。也就是说，《感应篇》强调在世俗生活中不断“积功累德”，加强自我本身的道德修养，最终能得道成仙。

这要求人们要遵守“慎独”的原则，“不履邪径，不欺暗室”。《感应篇》以道教神灵的开示来引导人们遵守相应的文明规范，使人们在社会生活中养成正信正行的习惯，广种福田，不断提升自己、造福社会。

遵循“贵生”原则，要求珍爱生命，保护自然环境。

“仙道贵生”，是道教最基本的生命伦理原则。《太上感应篇》以“祸福无门，惟人自召；善恶之报，如影随形”的天人感应、因果承负立论，开示人们要正信正行。人的善恶行为，直接会被“天”所感应，会带来相应的福祸，这种福祸最直接表现就是人寿命的增加或减少。

道教向来重视养生，这种养生包含着环境的重要性和成道的内在要求。人与自然环境是相互作用的，人有保护自然的职责。大道创造万类，作为有道之士，作为天地间最为灵秀者，人们参赞大道的化育，天然的有守护自然的义务。

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